隨著機器人技術(shù)的成熟和普及,機器人碼垛機的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場,它的哪些技術(shù)讓它得到普及呢?
1.機器人碼垛機的全部控制可在控制柜屏幕上操作,非常簡單,用戶很容易就能掌握,它的通用性很強,只要通過更換機械手的抓手,就能完成對不同貨物的碼垛,大大降低了客戶的購買成本。
2.機器人碼垛機控制系統(tǒng)中采用模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng),采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
3.機器人碼垛機采用的是分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),它的控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊,完成對設(shè)備的操控。
4.機器人碼垛機還運用了網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù),滿足了單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢。
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