機(jī)器人碼垛機(jī)是通過(guò)智能化操作管理的形式，按照一定的排列碼順序，對(duì)袋料或箱料進(jìn)行碼垛的設(shè)備，是大中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能操作化的不錯(cuò)選擇，它的工作效率和質(zhì)量有哪些方面來(lái)決定：
1.碼垛抓手的問(wèn)題：機(jī)器人碼垛機(jī)能夠在不同的作業(yè)任務(wù)情況下工作，主要取決于機(jī)器人法蘭盤抓手的設(shè)計(jì)。機(jī)器人抓手的品質(zhì)和性能直接影響工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的工作質(zhì)量和效率。
2.自動(dòng)識(shí)別抓取問(wèn)題：物品在傳輸過(guò)程中待抓取位置可能不固定，這就需要機(jī)器人能夠自主識(shí)別物品抓取點(diǎn)的位置。因此，選擇化的識(shí)別抓取對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用十分重要。
3.運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃：當(dāng)碼垛順序固定后機(jī)器人碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑的優(yōu)化對(duì)效率的提高有很大幫助，如果是搬運(yùn)到同一終點(diǎn)，機(jī)器人路徑選取不同，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)解算結(jié)果差異很大，速度差也很大。所以，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和碼放垛型順序的設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人工作效率的提升起到關(guān)鍵作用。
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