智能碼垛機械手能模仿人手、臂的一些動作功能，能按穩(wěn)定程序獲取、運送物件或操作工具的自動操作設(shè)備，它可代替人的復雜勞動以保持生產(chǎn)的機械化和自動化，廣泛應用飼料、裝飾材料、食品類、包裝、石油化工、糧油、五金配件、機械、等行業(yè)的運送、碼垛等工作。
智能碼垛機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手部是用于抓持工件(或工具)的部件，按照被抓持物件的樣式、尺寸、凈重、材料和作業(yè)標準而有很多構(gòu)造形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部進行各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來保持規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的位置和姿勢。
智能碼垛機械手為生產(chǎn)的發(fā)展產(chǎn)生了許多好處，不但碼垛整齊整潔，使工作效率得到了大范圍的提升，還為企業(yè)節(jié)約了許多的用工生產(chǎn)成本。
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