碼垛機(jī)器人非常靈活，它活動(dòng)半徑大，因此工作面也大，它能碼垛成排包裝件和單個(gè)包裝件，為碼垛作業(yè)實(shí)現(xiàn)效率高的作業(yè)，它技術(shù)上有哪些特點(diǎn)：
1.放置在穩(wěn)固的基座上，并且在兩個(gè)方向上都能轉(zhuǎn)動(dòng) 180°。
2.所有旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由直接裝有伺服電機(jī)的無(wú)間隙傳動(dòng)裝置移動(dòng)。
3.夾頭由一個(gè)鎖緊器固定，也可選擇將其作為固定型工具，或與一個(gè)可自行對(duì)中的快速更換聯(lián)軸器一起供貨。
4.夾持原理可根據(jù)特定應(yīng)用范圍個(gè)別調(diào)整。在混合任務(wù)中則使用多功能工具。
企業(yè)使用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低人工成本。
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