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飼料拆垛機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

來源: 時間:2020-07-29 08:47:36 瀏覽次數(shù):




隨著科技的發(fā)展,許多企業(yè)開始使用拆垛機器人設(shè)備來代替人工,它是由機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的,其作用是:

1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):從機械結(jié)構(gòu)來看,它分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。

2.驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。

3.感知系統(tǒng):是把拆垛機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息。

4.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng):是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

5.人機交互系統(tǒng):是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

6.控制系統(tǒng):是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

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