淀粉雙機(jī)器人裝車機(jī)是對(duì)10-80KG袋料進(jìn)行自動(dòng)裝車的設(shè)備,它由2臺(tái)機(jī)器人 2套機(jī)器人行走系統(tǒng)、2條物料輸送線(包括送料輸送線、提升輸送線、抓取輸送線)、2臺(tái)拆垛機(jī)等設(shè)備組成的,它是怎樣完成自動(dòng)化裝車的?
料袋(來源可以是生產(chǎn)線、倉庫、拆垛機(jī)等)通過輸送線傳送至裝車機(jī)器人下方,通過系統(tǒng)控制在機(jī)器人取放位置停止,等待機(jī)器人抓取。
運(yùn)輸車輛從后往前駛?cè)胙b車區(qū)域,并停放在指定位置。人工輸入或刷卡獲取車輛信息和裝載需求,系統(tǒng)自動(dòng)選擇已編好的裝車程序,然后機(jī)器人開始裝車。
運(yùn)輸車一側(cè)的機(jī)器人從下方輸送線上抓取料袋裝車,2臺(tái)機(jī)器人分區(qū)作業(yè)且有聯(lián)動(dòng)防碰撞功能,在工作中互不干涉。2臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)裝車。
淀粉雙機(jī)器人裝車機(jī)能替代人工從事簡單、重復(fù)的裝車工作,不僅可提高裝車的生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品裝車質(zhì)量,還能帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的升級(jí)。
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