糧食視覺拆垛機器人作為一個新的產(chǎn)品，一是要確保拆垛的速度，二是要確保拆垛的質(zhì)量，山東偉豪思糧食視覺拆垛機器人能針對不同物料，研發(fā)了不同的垛料輸送機構(gòu)，研發(fā)了視頻拆垛機器人視覺、掃碼、計數(shù)、核對等功能，能達到符合用戶實際生產(chǎn)的需求。
糧食視覺拆垛機器人的工作流程：
人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止；機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人；機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機器人進行運動；機器人運動到產(chǎn)品的正上方，抓手進行抓取；機器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開抓手，產(chǎn)品自動掉落到輸送線上，后進行進行裝車或直接上料加工（如拆包）。
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