飼料機器人拆垛拆包機是由機器人拆垛機+自動拆包機組成的自動拆垛拆包生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)過程不需要人工參與，實現(xiàn)企業(yè)自動化生產(chǎn)，從而減少企業(yè)生產(chǎn)成本，它是怎樣自動完成拆垛拆包的呢？
1.垛盤物料袋通過叉車運輸?shù)芥湴遢斔蜋C，鏈板機一側(cè)裝機機器人拆垛機，此拆垛機為吸盤、抓手二合一結(jié)構(gòu)的，通過視覺系統(tǒng)定位鎖定包裝袋位置后進(jìn)行吸取之后抓手抓取，此結(jié)構(gòu)尤其適用于透氣編織袋，避免吸吊過程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運過程中漏粉，污染環(huán)境；
2、包裝袋由機器人拆垛機放在水平段皮帶機位置，輸送到自動拆包機，此皮帶機位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經(jīng)過噴吹及收塵功能清掃干凈；
3、包裝袋經(jīng)傾斜皮帶送料到拆包機主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進(jìn)到廢袋收集器中收集，物料通過拆包機主體下的螺旋輸送機送出，通過管鏈輸送機、氣力輸送系統(tǒng)或其他輸送設(shè)備輸送的需地點。
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