化肥自動拆垛機器人對袋裝化肥進(jìn)行拆垛，降低了工作人員的勞動強度。自動拆垛機主要用于袋裝物料的拆垛卸垛，與自動拆包機配套，實現(xiàn)全自動拆垛拆包投料于一體。
化肥自動拆垛機器人作業(yè)流程
1、機器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機器人進(jìn)行運動。
5、機器人運動到產(chǎn)品的正上方，吸盤進(jìn)行吸附。
6、然后將袋料放置在皮帶輸送機上面，通過皮帶輸送機輸送到拆包機內(nèi)部進(jìn)行拆包。
化肥自動拆垛機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單，它占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。自動拆垛機的視覺功能，能夠準(zhǔn)確的抓取袋料。
自動拆垛機器人咨詢電話：153 7646 7703 宿
