機械加工焊接機器人由焊接設備與機器人這兩個部分組成的，機械焊接機器人使用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般是氣孔、焊偏、咬邊這幾種。
機械加工焊接機器人焊接缺陷的處理方法：
出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。要考慮焊槍中心點位置是否準確并加以調(diào)整。如果出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置以修正。
飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，應該調(diào)整功率的大小才能改變焊接的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的位置，焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。
