碼垛機器人是一種按要求堆放產(chǎn)品的設(shè)備，因此根據(jù)不同的要求，可以分為以下幾類：
一、單層碼垛機器人
單層碼垛機器人是比較基礎(chǔ)的，主要依靠輸送帶來輸送物料。到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)時，可按規(guī)定方向調(diào)整。
2、多層碼垛機器人
每一層必須有多個對應(yīng)的層，這肯定比單層碼垛機器人要復(fù)雜得多，我們可以看到多層碼垛機器人的車廂板是在傳送帶下面，還是可以在一定程度上進行，當(dāng)機器堆垛時，物料將整齊地排成一個整體。W在托盤上，然后將托盤設(shè)置在左側(cè)極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板阻擋時，托盤成一排排列。然后托盤向右移動，物料將像上面的步驟一樣排列。通過類比，每增加一層物料，提升平臺的高度F碼垛機器人將下降一層，直到物料堆積到一定高度并停止。
3、碼垛機器人
這種碼垛機器人是將物料成排運輸，由推料機將物料放入集料臺，然后向左移動，向下推，將三層材料疊放在一起，在這個過程中，會有傾斜裝置，以保證工序的順利完成，集料臺的特殊性也將有助于堆垛機器人完成堆垛。這些只是普通的碼垛機器人。
