全自動(dòng)門(mén)窗焊接機(jī)械手使用初期，如出現(xiàn)故障，一是指定公司維修人員來(lái)跟蹤設(shè)備；二是聯(lián)系廠家對(duì)工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。
在全自動(dòng)門(mén)窗焊接機(jī)械手維修過(guò)程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：一時(shí)故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告；二是對(duì)故障的理論判斷分析能力；三是單元改進(jìn)。
以全自動(dòng)門(mén)窗焊接機(jī)械手故障維修信息作為依據(jù)，進(jìn)行可靠性診斷。全自動(dòng)門(mén)窗焊接機(jī)械手從診斷角度講可以劃分為：機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測(cè)，如機(jī)器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號(hào)類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機(jī)系統(tǒng)故障燈采用測(cè)試設(shè)備。
