牽引式AGV小車指裝有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,它與傳統(tǒng)AGV小車相比哪些優(yōu)勢(shì):
1.牽引式AGV小車相對(duì)于傳統(tǒng)的AGV小車而言,安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高:牽引式AGV小車帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng),在測(cè)定障礙物距離后,會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車,并且會(huì)測(cè)量障礙物距離,同時(shí)牽引式AGV小車采用覆蓋式障礙物測(cè)量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強(qiáng)大。
2.傳統(tǒng)AGV小車基本以紅外線探測(cè)障礙物為主,無(wú)法全范圍地檢測(cè),而帶來的弊端就是會(huì)存在大量盲區(qū),牽引式AGV小車配備具有雙重控制系統(tǒng),在任意一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí),另一系統(tǒng)將會(huì)繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行