袋式搬運(yùn)機(jī)器人和袋式碼垛機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種，兩者其實(shí)在本質(zhì)上并沒(méi)有太大的區(qū)別，畢竟它們的硬件組成和控制方式上是相同的。從機(jī)器人的自由度來(lái)看，袋式搬運(yùn)機(jī)器人一般使用的是六軸機(jī)器人，而袋式碼垛機(jī)器人多使用四軸的機(jī)器人。
袋式碼垛機(jī)器人應(yīng)用比較專(zhuān)一，對(duì)機(jī)械手靈活度要求不高，所以它只需要進(jìn)行平面的移動(dòng)就可以了。而袋式搬運(yùn)機(jī)器人不但要進(jìn)行抓取動(dòng)作，有時(shí)候還要配合工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動(dòng)作，所以大部分的搬運(yùn)都選擇軸數(shù)多的機(jī)械手來(lái)完成。
