隨著科技的不斷進(jìn)步，箱料智能碼垛機(jī)器人的技術(shù)越來(lái)越成熟，它的能力要比普通機(jī)械式碼垛、人力要高很多，哪些自動(dòng)化技術(shù)來(lái)控制箱料智能碼垛機(jī)器人？
首先箱料智能碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。
其次還有整開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，機(jī)器碼垛機(jī)在這方面采用的是分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它的控制器和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊，完成對(duì)設(shè)備的操控。
箱料智能碼垛機(jī)器人中還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，滿足了單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢(shì)。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
就是這些自動(dòng)化技術(shù)，才能實(shí)現(xiàn)箱料智能碼垛機(jī)器人的各種功能，如工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
