配件自動上下料機器人一般有兩種，一種是關節(jié)式上下料機器人，另一種是桁架式上下料機器人，他們之間的區(qū)別是：
1. 關節(jié)式上下料機器人。
關節(jié)式的有很高的自由度，4軸或6軸，合適于任何軌道或角度的作業(yè)。選用關節(jié)式機器人合作供料裝置，就能夠組成一個自動化加工單元。一個機器人能夠效勞于多種類型加工設備的上下料，然后節(jié)省自動化的本錢。由于選用關節(jié)機器人單元，自動化單元的規(guī)劃制作周期短、柔性大，產品變形變換便利，乃至能夠完結較大變化的產品形狀的換型要求。
2. 桁架式上下料機器人。
桁架式的具有高可靠性、高速度、高精度、靈敏多功能的特點。但其作業(yè)的行為方法首要是經過沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿意對放置方位、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需求。如果選用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求、對機床設備要“一”字并列排序。
