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箱式全自動碼垛機器人為企業(yè)發(fā)展起到哪些作用

來源: 時間:2019-12-02 08:22:36 瀏覽次數(shù):




箱式全自動碼垛機器人能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。箱式全自動碼垛機器人是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身無傷害。

箱式全自動碼垛機器人主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

箱式全自動碼垛機器人為生產(chǎn)的發(fā)展帶來了很多好處,不僅碼垛整齊美觀,使生產(chǎn)效率有了大幅度的提高,還為企業(yè)節(jié)省了很多的用工成本。



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