焊接機器人是比較常用的一種工業(yè)機器人，如何來調(diào)試它成為我們研究的課題，下面由我來說說如何來調(diào)試鋁合金焊接機器人:
1 在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保沒有危險的動作存在。
2 開啟焊機電源，并調(diào)整好保護氣體的流量，開始自動焊接。
3 首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應對工藝參數(shù)進行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達到預期的效果。
4 首件焊件焊完后應進行首撿，首檢合格后方可進行批量焊接。
5 當出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時，首先應檢查零件是否安裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象，再檢查導電嘴是否松動或焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進行針對性的解決。
6 焊接過程中，應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的焊接機器人，進行更換。
