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紙袋全自動(dòng)碼垛機(jī)器人工作站有哪幾種形式?

來源: 時(shí)間:2020-03-04 08:09:56 瀏覽次數(shù):




全自動(dòng)碼垛機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng),它與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

1.生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

2.碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,碼垛機(jī)器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。

3.生產(chǎn)線中碼垛:工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。

4.生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站:工件來自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上,層墊也被碼垛機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

 

 

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