碼垛機(jī)器人是一種模仿人手取料搬料碼垛的機(jī)械設(shè)備,安裝在生產(chǎn)線上,能夠有效替代人工去進(jìn)行碼垛作業(yè),如何解決現(xiàn)有技術(shù)存在的控制精度低、工作效率低等問(wèn)題成為生產(chǎn)企業(yè)關(guān)心的問(wèn)題,現(xiàn)有的解決性方案有:
1.自適應(yīng)抓手
為了實(shí)際工作需要設(shè)計(jì)了一種具有自動(dòng)檢測(cè)、控制位置能力的碼垛機(jī)器人自動(dòng)抓手,如此一來(lái),對(duì)于不同規(guī)格的物品,一種夾爪就可以滿足抓取任務(wù),減少了頻繁更換夾具的流程,提高了碼垛工作的效率。
2. 垛型設(shè)計(jì)
對(duì)于碼垛機(jī)器人的擺放順序,根據(jù)擺放的方向,層數(shù),每層個(gè)數(shù)的需要,以由遠(yuǎn)到近,相鄰擺放的原則設(shè)計(jì)擺放順序可以縮短路徑的總和,已達(dá)到提高碼放效率的目的。
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