為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)周期，在汽車(chē)生產(chǎn)中，全自動(dòng)點(diǎn)焊和弧焊焊接機(jī)器人之間的協(xié)同工作非常關(guān)鍵。那全自動(dòng)點(diǎn)焊和弧焊焊接機(jī)器人如何協(xié)同工作的？
全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊焊接機(jī)器人同時(shí)可以應(yīng)用于汽車(chē)的前側(cè)門(mén)或側(cè)后門(mén)，提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)奏。
全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人主要焊接側(cè)門(mén)內(nèi)側(cè)，全自動(dòng)弧焊機(jī)器人負(fù)責(zé)上下門(mén)鉸鏈的焊接，要求點(diǎn)焊和弧焊焊接機(jī)器人同時(shí)工作。 由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人具有獨(dú)立的電氣控制單元，整個(gè)系統(tǒng)由PLC作為控制單元控制，機(jī)器人，夾具和導(dǎo)軌之間的相互作用由PLC控制。
在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和弧焊焊接機(jī)器人同時(shí)應(yīng)用的過(guò)程中，由于兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)焊接在一個(gè)工件上，因此各個(gè)工作空間非常小，兩個(gè)機(jī)器人可能相互碰撞。為此，可以劃分四個(gè)干擾區(qū)域，并且每個(gè)干擾區(qū)域需要允許一次一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入。 在劃分干擾區(qū)時(shí)，盡量減小干擾區(qū)的面積，以保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間更大，從而優(yōu)化生產(chǎn)周期。
