箱式碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序結(jié)合的一種集成化，智能化的工業(yè)設(shè)備，它運(yùn)作靈活準(zhǔn)確、效率高、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)深受企業(yè)的青睞，箱式碼垛機(jī)器人主要功能部件的作用有：
1.主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于定位。
2.氣路控制系統(tǒng)部分：變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要?dú)鈩?dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。
3.氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。
