牽引式AGV小車設(shè)計(jì)基于人工智能,力求使AGV更加智能、柔性,更加人性化。它的設(shè)計(jì)需要遵循以下幾個原則:
1.智能化原則:牽引式AGV小車智能化體現(xiàn)在是否能對應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境及物流任務(wù)的實(shí)時變化,是否滿足制造業(yè)柔性升級的需求。
2.高精度原則:牽引式AGV小車在制造業(yè)的應(yīng)用中,經(jīng)常需要和工位對接,因此對AGV的重復(fù)定位精度有較高的要求。
3.柔性化原則:牽引式AGV小車需要具備一定的柔性以滿足個性化定制生產(chǎn)線中多變的需要。
4.安全性原則:牽引式AGV小車在實(shí)現(xiàn)智能化的同時要保證所有便捷功能的安全性。
5.界面圖形化原則:牽引式AGV小車圖形化界面比較直觀,操作也更簡單,圖形用戶界面大大方便了使用。
6.經(jīng)濟(jì)性原則:牽引式AGV小車與傳統(tǒng)搬運(yùn)車不同,增加了智能,靈活,安全運(yùn)行等功能特點(diǎn),所以需要AGV設(shè)計(jì)需要進(jìn)行合理的優(yōu)化,以降低成本。