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輪轂上下料機器人遇到工件無法取出怎么辦

來源: 時間:2019-12-09 08:42:50 瀏覽次數(shù):




輪轂上下料機器人是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標機器人,適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等,是代替人工上下料的自動化設備,那在操作時上下料機器人遇到無法取出工件時怎么辦?

1、位置對但取不出,有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,吸附壓力上不去,更換新的吸盤。

2、位置對吸附壓力上不去。就得檢查吸附壓力是否夠,如果不夠調節(jié)一下吸附壓力,還是不行就得檢查下吸管是否漏氣,換吸管。

3、整體全部取出還報警,并且固定穩(wěn)定取出,這就是上下料機器人設定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報警是吸附檢測壓力太小了,這時你的趕緊提高檢測壓力,不然取不出容易壓模的。

 


 

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