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常見問答

在汽車行業(yè)中如何讓點(diǎn)焊和弧焊兩臺機(jī)器人協(xié)同工作?

來源: 時(shí)間:2019-12-10 08:23:58 瀏覽次數(shù):




為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)周期,點(diǎn)焊和弧焊兩臺機(jī)器人之間協(xié)同工作非常關(guān)鍵,在汽車生產(chǎn)中,點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人同時(shí)可以應(yīng)用于汽車的前側(cè)門或側(cè)后門,提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)奏。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要焊接側(cè)門內(nèi)側(cè),弧焊機(jī)器人負(fù)責(zé)上下門鉸鏈的焊接,要求點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人同時(shí)工作。由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人具有獨(dú)立的電氣控制單元,整個(gè)系統(tǒng)由PLC作為控制單元控制,機(jī)器人,夾具和導(dǎo)軌之間的相互作用由PLC控制。

在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人同時(shí)應(yīng)用的過程中,由于兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)焊接在一個(gè)工件上,因此各個(gè)工作空間非常小,兩個(gè)機(jī)器人可能相互碰撞。為此,可以劃分四個(gè)干擾區(qū)域,并且每個(gè)干擾區(qū)域需要允許一次一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入。 在劃分干擾區(qū)時(shí),盡量減小干擾區(qū)的面積,以保證機(jī)器人的運(yùn)動空間更大,從而優(yōu)化生產(chǎn)周期。



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